I miljontals år levde våra förfäder ett stillsamt liv som samlare mellan Afrikas öppna horisonter. Men för 10 000 år sedan gav sig plötsligt hela mänskligheten ut på en resa utan karta. Vi ändrade helt livsstil, blev jordbrukare, flyttade in i städer, skapade civilisationer, fick bråttom, började slåss. Detta sedan två av det moderna livets mest avgörande påfund beskattning och byråkrati rullat som en tsunami över världen. På resor i öknar och regnskogar jorden runt under flera decennier och i samtal med framstående vetenskapsmän söker Lasse Berg spåren efter denna historiens enda verkliga revolution. Vilket liv är vi egentligen gjorda för? Hur skall människan leva för att få frid med sin inre natur? Svaren kan lära oss något om till exempel religioner, döden, optimism, skam, Jantelagen, fetma. Skymningssång i Kalahari är en omtumlande resa genom tid och rum. I det förflutnas spruckna spegel kan vi klarare se vår framtid.